Aus Riyad as-Salihin:

{عنْ عليِّ بنِ أَبي طَالبٍ ، قالَ: كانَ النَّبي ﷺ يُصلِّي قَبْلَ العَصْرِ أَرْبَعَ رَكعَاتٍ، يَفْصِلُ بَيْنَهُنَّ بِالتَّسْليمِ عَلى الملائِكَةِ المقربِينَ، وَمَنْ تبِعَهُمْ مِنَ المسْلِمِين وَالمؤمِنِينَ. رَوَاهُ الترمذي وقالَ: حديثٌ حسنٌ.}

Von Ali ibn Abi Talib wurde überliefert, dass er sagte: Der Prophet (sallallahu alayi wa sallam) pflegte, vor dem Asr-Gebet vier Rakʿa zu beten, wobei er zwischen ihnen (nach zwei Rakʿa) eine Trennung macht mit dem Taslim auf den bevorzugten Engeln, die Allah nahestehen und den Muslimen und den Gläubigen, die ihnen folgen.” (Überliefert bei at-Tirmiḏī und er sagte: „Dies ist ein guter Hadith (ḥasan)”)

{وعَن ابن عُمَرَ رَضِيَ اللَّه عنْهُمَا، عنِ النَّبيِّ ﷺ، قالَ: رَحِمَ اللَّه امْرَأ صلَّى قبْلَ العَصْرِ أَرْبعًا.رَوَاه أبو داود، وَالتِّرمِذِيُّ وقالَ: حديثٌ حَسَنٌ.}

Ibn ʿUmar, Allah habe Wohlgefallen an beiden, berichtete: Der Prophet, Allah segne ihn und gebe ihm Heil, hat gesagt: „Allah erbarmt Sich dem Diener, der vier Rakʿa vor dem Asr-Gebet verrichtet.” (Überliefert bei Abū Dāwūd und at-Tirmiḏī, der sagte: „Dies ist ein guter Hadith (ḥasan)”)

{وعنْ عليِّ بن أَبي طالبٍ، أَنَّ النبيَّ ﷺ كانَ يُصَلِّي قَبْلَ العَصرِ رَكْعَتَيْنِ. رَوَاه أبُو دَاوُدَ بإسناد صحيح.}

Von Ali ibn Abi Talib wurde bericht, dass er sagte: „Der Prophet (sallallahu alayi wa sallam) pflegte, zwei Rakʿa vor dem Asr-Gebet zu verrichten.” (Überliefert bei Abū Dāwūd mit einer gesunden Überliefererkette (isnad saḥīḥ))

Schaykh Bin Baz erläuterte die genannten Ahadith wie folgt:
Nun, diese drei Hadithe beziehen sich auf die Sunnah des Asr-Gebets. Die Sunnah von Asr ist nicht eines der regelmäßigen Sunnah-Gebete (Sunan Ar-Rawaatib), die der Prophet (sallallahu alayi wa sallam) zu beten pflegte. Es wurde überliefert, dass er vor dem Asr-Gebet vier Rak'aat und auch zwei Rak'aat betete. Und es ist bestätigt, dass er (sallallahu alayi wa sallam) sagte:
{رحم الله امرأ صلى أربعًا قبل العصر}
"Allahs Barmherzigkeit sei auf einer Person, die vier Rak'aat vor dem Asr betet." ^[1] Daher ist es empfehlenswert, vier Rak'aat vor dem Asr (in zwei Rak'at paaren) zu beten.

Obwohl diese Sunnah nicht zu den rawaatib Gebeten gehört, die der Prophet (sallallahu alayhi wa sallam) zu beten pflegte, ist sie dennoch eine Sunnah.